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上汽集团临港发布高级别自动驾驶2.0技术架构

来源:上汽集团 编辑:李延凯 发布时间:2022-08-17 17:12

  上汽人工智能实验室(上汽AI LAB)在上海临港举办了“上汽AI LAB入驻临港——暨高级别自动驾驶2.0技术架构发布会”,会上发布了高级别自动驾驶2.0技术架构,该架构是由上汽AI LAB自主研发,年内将正式搭载于上汽Robotaxi 2.0,同时将在临港开启运营。

  该架构搭载的面向量产的新一代多传感器深度融合方案,有着优秀的感知精度和视域广度及长尾场景的应对能力,感知系统与车辆集成度更高,更好地实现了美观、安全性。 同时提供了自主研发的软硬一体L4级别自动驾驶解决方案, 利用高冗余硬件方案以及超过600TOPS高算力计算单元,让自动驾驶体验更安全舒适。整套系统能够为L4自动驾驶提供海量数据支持,实现自动驾驶技术自动化快速迭代。该架构还支持远程驾控系统,驾驶员可通过多路摄像头与车身的传感器识别驾驶风险,并远程下发指令或接管车辆,保障车辆自动驾驶的安全。

  该技术架构将搭载于上汽 Robotaxi 2.0,该车由上汽原厂进行规划设计、开发改制,利用全产业链优势资源打造量产车规级自动驾驶解决方案,实现整车与智驾技术的高度融合。同时,上汽Robotaxi 2.0车队将进行批量前装,实现高级别自动驾驶车辆的大规模量产。此外上汽AI LAB 还发布了全新的智能座舱,通过软硬件协同,打造听觉、视觉、触觉的多模交互的座舱体验。

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