白犀牛公司成立于2019年，由前百度自动驾驶团队的核心成员朱磊和夏添联合创立，专注于L4级自动驾驶技术在城市公开道路无人配送场景的应用。2025年原东风商用车总经理黄刚的加盟，增强了公司在车规级制造方面的实力，为规模化量产奠定了基础。